從廣泛意義上講，振動是物理量在其平均值上下兩種狀態(tài)之間交替變化的一種現(xiàn)象。如果以物理量的瞬時值為縱坐標(biāo)，以時間為橫坐標(biāo)，則得到的振動記錄是一個波形。

振動現(xiàn)象在自然界和人類社會中廣泛存在。如自然界中的光波、聲波、電磁波，社會經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和人體生理量的波動，都可以看作振動現(xiàn)象。

變化的物理量是位移、速度、加速度、應(yīng)力、應(yīng)變等力學(xué)量的振動稱為機(jī)械振動。

振動可按照不同的劃分方法進(jìn)行分類，如表1所示。

表1 振動分類

在討論振動問題時，從不同的研究角度出發(fā)，可以將同一振動歸入不同的類型。例如同一種振動既可以稱為強(qiáng)迫振動，又可以稱為周期振動，還可以稱為線性振動。前者按振動的原因分類，第二者按振動信號的特征分類，第三者從運動方程的形式分類。

本文主要討論彎曲振動，其信號是周期性的；就振動原因而言，包括強(qiáng)迫振動和自激振動；有關(guān)的討論主要建立在線性振動的基礎(chǔ)上。

工程中的物理量有兩類：一類是靜態(tài)量或準(zhǔn)靜態(tài)量，它們的大小不隨時間變化或變化很緩慢，例如溫度、壓力、流量等；另一類是動態(tài)量，它可以在短時間內(nèi)從小到大交替變化幾十次、幾百次，甚至更高，振動信號就是如此。對于這樣的物理量，研究某一瞬時的大小不具有很強(qiáng)的實際意義，因此必須有適當(dāng)?shù)拿枋龇椒ā?/p>

振動是個波形信號。從事機(jī)組的振動研究，首先要了解波形的分析方法。振動波形分為隨機(jī)波形（隨機(jī)振動）和周期波形（周期振動）。

隨機(jī)波形不能用一個函數(shù)式表達(dá)，它隨時間的變化通常不可能精確重復(fù)或預(yù)測。例如車輛在凹凸不平的路面上行駛時產(chǎn)生的振動、風(fēng)力使建筑物產(chǎn)生的振動、海浪使船舶的振動等，都是隨機(jī)振動的實例。

周期波形是在一定時間間隔重現(xiàn)相同波形的信號。簡諧信號（簡諧振動）是周期振動最簡單、最基本的形式。它可以用一個正弦函數(shù)或余弦函數(shù)表示。

汽輪發(fā)電機(jī)組是旋轉(zhuǎn)機(jī)械的一種，其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動是一種周期性的物理現(xiàn)象，由此引起的振動屬于周期信號。周期信號本身只能提供振動大小的信息，通過傅里葉分析則可以將其分解為一系列不同頻率的諧波成分，從而提供更多的信息。