前不久，一段關(guān)于一只外形酷似“小狗”的四足機(jī)器人的視頻火遍全網(wǎng)，視頻中，它背著喇叭穿梭在上海某小區(qū)內(nèi)，并“喊話”：戴口罩，勤洗手......

不少網(wǎng)友直呼，“城里人就是會玩”。

雖說是玩笑，但確實(shí)是“科技賦能生活”的真實(shí)寫照了。疫情時期，通過這一科技手段，不但減輕一線的抗疫壓力和負(fù)擔(dān)，效率上也提高不少。

話說回來，這只“四腳獸”究竟有何來頭？很簡單，它是一家高性能機(jī)器人研發(fā)商“宇樹科技”已推出的A1款四足機(jī)器人產(chǎn)品，還有Laiakgo、Aliengo、Go1、B1等多款型號，累計銷量數(shù)千臺，遍布數(shù)十個國家。

2016年8月，宇樹科技在杭州成立，是國內(nèi)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售消費(fèi)級、行業(yè)級高性能四足機(jī)器人、靈巧六軸機(jī)械臂的新銳創(chuàng)新性機(jī)器人公司，也是全球最早一批實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人商業(yè)化的公司之一。

過去一年多時間里，有關(guān)四足機(jī)器人的話題一浪高過一浪，騰訊四足機(jī)器人Jamoca挑戰(zhàn)梅花樁、小米推出會翻跟頭的“鐵蛋”......賽道火熱，也讓國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)備受資本青睞。

眼下，宇樹科技于近日完成數(shù)億元B輪系列融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投和由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投?？梢哉f，彈藥庫充足，也讓宇樹科技更有勇氣扎根四足機(jī)器人賽道。

那么，這一賽道究竟好不好走？這里就不得不提行業(yè)領(lǐng)航者——波士頓動力，兩相對比，或許能找到些許答案，今天不妨就來聊一聊。

同行PK，硬核還得看“技術(shù)”

要說一家四足機(jī)器人企業(yè)技術(shù)有多強(qiáng)，總免不了與被譽(yù)為“萬狗起源”的波士頓動力這家公司較量一下。

在一次采訪中，宇樹科技創(chuàng)始人王興興被問及如何看待自身與波士頓動力的差異時，就曾表示，“波士頓動力在技術(shù)層次上毋庸置疑目前做得最好的?！?/p>

由此可見，在技術(shù)上，波士頓動力的研發(fā)能力毋庸置疑，其創(chuàng)始人Marc Raibert（馬克·雷伯特）在業(yè)內(nèi)也被稱為“機(jī)器狗之父”，在1986年，他就研發(fā)出了第一臺能夠奔跑和行走的動力穩(wěn)定的四足機(jī)器人。

1992年，波士頓動力成立后，在美國軍方資助下專門開展提供軍方的機(jī)器人研究和制造。直到2005年，一款四足機(jī)器人“Big Dog”面世，性能上穩(wěn)定性能十分強(qiáng)大，不僅能在復(fù)雜地形中行走，還擁有空翻等技能。

不過最終沒能被美國軍方部署在戰(zhàn)斗中，因為噪音、體積都太大了。盡管產(chǎn)品尚不完美，卻徹底開啟了四足機(jī)器狗時代。

之后幾年，波士頓相繼推出Alpha Dog、LS3、Spot、SpotMini等產(chǎn)品，造型炫酷，技術(shù)不斷成熟，負(fù)載能力，運(yùn)動穩(wěn)定性以及產(chǎn)品實(shí)用性都得到提升，不論其他，單看硬核科技，當(dāng)之無愧的行業(yè)領(lǐng)航者。

相比之下，國內(nèi)企業(yè)入局就相對較晚了，就拿宇樹科技來說，2016年才將四足機(jī)器人作為其創(chuàng)業(yè)方向。

不過，在探索路上，宇樹科技也并非全是摸著石頭過河。為什么？這得益于技術(shù)生態(tài)的開放開源。

2018年9月，MIT Biomimetic Robotics Lab相繼將Cheetah Mini的電機(jī)驅(qū)動器和所有運(yùn)行代碼開源。不僅如此，在業(yè)內(nèi)還有一個重要的開源項目——ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），簡單講，就是一個可用于開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序的SDK，提供開發(fā)、調(diào)試、測試和最終部署機(jī)器人應(yīng)用程序所需的軟件、庫和工具，而且支持 C++、Python、LISP 等多種語言。

一直以來，硬件組模和控制系統(tǒng)的開發(fā)是橫亙在四足機(jī)器人研發(fā)道路上的主要難點(diǎn)，而國外的開源，讓進(jìn)入該領(lǐng)域的門檻不再高不可攀。

“原本的入門門檻比較高，現(xiàn)在相當(dāng)于是上手做一個東西出來的門檻變低了?！蓖跖d興如此說道。

不過，宇樹科技以自研為主，還推出了全球首款消費(fèi)級機(jī)器狗核心傳感器、電動及減速器等核心零部件。在本輪融資中，宇樹科技也將用于產(chǎn)品迭代和團(tuán)隊打造等方面，目的在于提升產(chǎn)品核心競爭力。同時，宇樹科技迭代周期較短，幾乎每一兩年就有新品推出。

孕育土壤各有千秋，后天發(fā)育國內(nèi)更具優(yōu)勢

回顧四足機(jī)器人的發(fā)展路徑，如果說國外在技術(shù)水平、系統(tǒng)理念以及核心元器件等方面占據(jù)先天優(yōu)勢，相比之下，國內(nèi)企業(yè)或依托開源、或自研技術(shù)發(fā)展，都有種厚積薄發(fā)的態(tài)勢。

像宇樹科技、蔚藍(lán)科技、云深處這些企業(yè)，憑借著不懈的努力和不斷的專研才初見成效，但在核心技術(shù)開發(fā)上，仍舊有很長一段路要走。

相比之下，國內(nèi)企業(yè)之所以能夠快速發(fā)展起來，除了站在風(fēng)口上，還得益于國家政策的支持以及市場的接受程度。也因此，我們發(fā)現(xiàn)在玩法上，國內(nèi)既有to B也有to C領(lǐng)域的探索，而國外更多集中于軍事和工業(yè)領(lǐng)域，發(fā)展路徑略顯狹隘。

比如，2015年5月，我國國務(wù)院印發(fā)了實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略第一個十年的行動綱領(lǐng)——《中國制造2025》，明確提出將“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為大力推動的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。

綱領(lǐng)還強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求。這意味著至少在政策層面機(jī)器人的適用領(lǐng)域更廣泛，未來前景可觀。

2021年12月28日，工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到，到2025年我國將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

可以說，這一規(guī)范從技術(shù)突破、基礎(chǔ)提升、優(yōu)化供給、拓展應(yīng)用、打造生態(tài)等多個維度推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

反觀國外，四足機(jī)器人的市場普及卻受限于公眾對這一新物種的接受程度。2021年，紐約市警察局就曾使用“Spot”機(jī)器狗進(jìn)行巡邏，但上崗沒多久，就在公眾的討伐聲中被迫下崗了，其主要原因是，公眾感覺到自己的隱私隨時可能被侵犯。

不僅如此，該事件甚至被媒體和分析師指責(zé)，認(rèn)為機(jī)器狗在執(zhí)行任務(wù)過程中，有可能會沖擊相關(guān)問責(zé)制度，畢竟機(jī)器狗始終不是活生生的人，如果出現(xiàn)失誤，責(zé)任則會歸咎于算法錯誤，無人能夠為此負(fù)責(zé)。

當(dāng)然，這一問題不只是針對國外，同樣值得國內(nèi)重視，尤其是推動立法與新物種潛在的危險相適應(yīng)，而非等到問題出現(xiàn)了，才想要填補(bǔ)窟窿。

殘酷商業(yè)路，波士頓動力三度易主，宇樹略勝一籌

相比波士頓動力的“坎坷人生路”，宇樹科技的商業(yè)化進(jìn)程著實(shí)能讓前者眼紅。

作為行業(yè)領(lǐng)頭羊，雖然波士頓動力的四足機(jī)器人能力表現(xiàn)超群，但卻因為遲遲沒有在C端市場找到合適的應(yīng)用場景而備受詬病。甚至于投入與回報不成正比，三度易主，先后被谷歌轉(zhuǎn)手給軟銀，后又被賣給現(xiàn)代集團(tuán)。

對于波士頓動力而言，早期研發(fā)主要以軍用為主導(dǎo)，不需要考慮商用與盈利空間，顯然，這種象牙塔下的理想生存狀態(tài)在應(yīng)對未來發(fā)展中難以存在。

所以，在2013年被谷歌收購后，強(qiáng)烈感受到了商業(yè)化變現(xiàn)的壓力，包括后來轉(zhuǎn)到日本軟銀名下亦是如此。

但直到2019年9月，Spot機(jī)器狗終于走上商業(yè)化的道路，但受限于售價過高等現(xiàn)實(shí)因素，Spot機(jī)器狗并不賣座。

在此之后，波士頓動力的商業(yè)化進(jìn)程開始逐步加速，2020年6月，一款會跳Uptown Funk 和鬼步舞的四足機(jī)器狗Spot在美國境內(nèi)開放銷售，限時包郵?，F(xiàn)在，波士頓動力又有一款專為倉庫和配送中心設(shè)計的機(jī)器人Stretch開放商業(yè)采購。

可以預(yù)見，在飽受商業(yè)變現(xiàn)之苦后，波士頓動力逐步開始摸索出一條商業(yè)化發(fā)展道路，產(chǎn)品的性能將更加智能。

與之不同，宇樹科技一開始就將目標(biāo)鎖定To B和To C兩大市場。在消費(fèi)級市場，如今，宇樹科技已推出A1、Go1、犇犇三款四足機(jī)器人產(chǎn)品。其中，公司在去年年中推出的首款消費(fèi)級Go1系列機(jī)器人，已在下半年批量出貨，目前累計出貨近千臺。

具體來看，Go1搭載了智能伴隨系統(tǒng)、超感知系統(tǒng)等，最大奔跑速度約4.7m/s，自適應(yīng)負(fù)載能力約3-5Kg，加之輕便的身軀，能在陪跑的同時幫用戶“馱”水杯、零食，甚至還能當(dāng)作小型“購物車”陪用戶逛超市。

在未來發(fā)展上，宇樹科技表示將保持產(chǎn)品與方案高速迭代，提高產(chǎn)品、方案、市場、品牌競爭力，加速生態(tài)形成，不斷深耕2B與2C市場，讓四足機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶與每個角落。

總體而言，宇樹科技作為后起之秀，在商業(yè)化道路上，相比波士頓動力更顯得得心應(yīng)手，但現(xiàn)下，后者已然摸索出了一條商業(yè)化的發(fā)展路徑，要想提升產(chǎn)品競爭力，前者更要深耕于產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)提升等方面。

眼下，機(jī)器人賽道已然邁過應(yīng)用落地的坎，在商業(yè)化角逐上，注定又將掀起一場腥風(fēng)血雨。唯一不變的一點(diǎn)是，各方都應(yīng)立足于讓科技賦能于生活，再思考創(chuàng)造更多價值這一問題。